1. RAW与YUV

    RAW数据：Sensor输出的原始数据，一般有RAW8、RAW10、RAW12等，分别表示一个像素点有8bit数据、10bit数据、12bit数据。这是Sensor输出的最原始的数据，不论视频最后转成什么格式，都首先需要从RAW格式转。

    YUV数据：RAW数据经过转换之后的数据。摄像头中最常用的是YUV 422格式，及Y-U-Y-V格式。以YUV422 8bit为例，每个像素点都包含亮度分量（8bit）以及UV两个颜色分量中的某一个（8bit）。因此每个像素点需要16bit数据。如果使用YUV422 10bit，那每个像素点需要20bit来描述。

2. 数据格式导致的成像效果差异

    市面上最常见的Sensor数据格式为RAW10。最常见的YUV格式为YUV422 8bit。将RAW10转成YUV 8bit时，虽然每个像素点的数据量由10bit变成了16bit，但实际上每个像素点反而会损失2个bit的精度。

    根据SNR的计算公式（实际还需要考虑Sensor自身SNR性能，叠加之后才是整个系统的SNR）：

（N为数据位宽）

    将RAW10转成YUV422 8bit后，损失的2bit精度会导致12.04dB的SNR损失。

根据上述公式，在使用8bit的数据格式时，SNR=49.92dB。而一般Sensor的SNR大概为40dB。SNR的瓶颈在Sensor而不在数据位宽上，因此将RAW10格式转换为YUV422 8bit造成的实际成像损失只有在Sensor成像效果非常好的情况下才会有所体现。

    综合上述讨论：

数据格式	每个像素点数据量	数据位宽的SNR性能
RAW10	10bit	61.96dB
YUV422 8bit	16bit	49.92dB